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CPF-6OLY型礦用混凝土輔助噴射車（以下簡稱噴漿機械手）主要用于煤礦井下煤巷、半煤巷、全巖石掘進巷道與混凝土噴射機配套使用，代替人工噴漿作業,滿足噴漿工藝要求，整機小巧、靈活、耐用、適應能力強，可用于大型噴漿機組無法進入的巷道，實現噴漿無線操作、機械化作業，減輕人工噴射勞動強度大的問題。整機完全采用無線遙控操作、液壓控制，工作性能安全可靠。下車液壓系統負責行走、上車液壓系統負責噴射，上下車動作手動切換，防止誤操作。整機具有結構穩定可靠，動作平穩，噴射范圍大，自由度多，遙控操作靈活，噴射平整度好，回彈少，噴射效率高、施工質量好，可實現遠程控制，操作人員可位于在可視情況好、粉塵濃度少，較為安全的位置操作，保證使用人員安全。

主要性能特點如下

a.適用于煤礦井下、隧道小斷面開挖環境作業。

b.適合于礦井、隧道防爆環境使用。

c.噴漿機械手臂運動自由度多，操縱靈活。

d.噴漿方量比人工噴漿大為提高，提高了勞動效率，節約了施工時間。

e.采用無線遙控方式操縱,大大減少了施工人員的勞動強度。

f.減少環境污染，保障施工人員身心健康。

g.回彈率低，節約成本。

技術參數表

下表列出了正常使用條件下的主要部件技術參數及功能，廠方保留改變設計和技術的權利。